“直行、轉(zhuǎn)身、抬手、下行……”，走進(jìn)廣東韶鋼松山股份有限公司（簡(jiǎn)稱韶鋼）高爐高壓配電室，可見憨態(tài)可掬的機(jī)器人正快速“行走”在各配電柜前，兩手一抬，左手?jǐn)z像頭，右手紅外線，對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存貯，全面點(diǎn)位巡檢。通過機(jī)器人“認(rèn)真履職”，可對(duì)高壓室內(nèi)設(shè)備狀態(tài)與環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行智能識(shí)別、分析、診斷，及時(shí)預(yù)警，防患于未然。
“過去高爐高壓配電室巡檢由現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員完成，采用人工模式，手工抄錄，工作量大，且受環(huán)境因素、人員素質(zhì)等方面影響，容易造成巡檢不到位、核對(duì)不到位的情況發(fā)生，對(duì)設(shè)備安全運(yùn)行造成威脅。現(xiàn)在我們的運(yùn)行人員通過電腦或手機(jī)便可監(jiān)測(cè)配電室設(shè)備運(yùn)行情況，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，僅需動(dòng)一下手指就能完成對(duì)高壓配電室的巡檢工作。”韶鋼煉鐵廠設(shè)備室主任師練新添說。
據(jù)了解，韶鋼高爐高壓配電室機(jī)器人的主要職責(zé)是代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)高爐高壓配電室全天候自動(dòng)巡檢，大幅提高高壓配電室的供電可靠性。該巡檢機(jī)器人能夠模擬巡檢員巡檢作業(yè)時(shí)的耳聽、手摸、眼看、鼻聞，同時(shí)將傳統(tǒng)的無法復(fù)現(xiàn)記錄和不能準(zhǔn)確量化的人工感官信息，以數(shù)字化的圖像實(shí)時(shí)歸類存儲(chǔ)，便于故障問題的查詢、統(tǒng)計(jì)、判斷。該巡檢機(jī)器人集成了高壓配電室內(nèi)的監(jiān)控功能，能夠自動(dòng)完成紅外溫度檢測(cè)、局部放電檢測(cè)、可見光圖像識(shí)別、環(huán)境溫濕度檢測(cè)等，并利用智能化手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓配電室的表計(jì)、狀態(tài)、聲音、環(huán)境、局部放電等35項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，從而建立一個(gè)精益管理平臺(tái)。
該巡檢機(jī)器人不但會(huì)測(cè)溫，還能實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，讓一向忙碌的工友們“看看電腦就能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況了如指掌”。下一步，韶鋼煉鐵廠將根據(jù)運(yùn)行情況，在全廠范圍內(nèi)對(duì)符合安裝條件的高壓配電室配置“巡檢機(jī)器人”，進(jìn)一步提高高壓配電室的智能化水平和運(yùn)行安全可靠性。
韶鋼煉鐵廠高爐高壓配電室巡檢機(jī)器人的成功引入，提升了煉鐵生產(chǎn)智能化水平，提高了巡檢的及時(shí)性、有效性及質(zhì)量管理效率，最終實(shí)現(xiàn)配電室巡檢智能化，提高現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率。該巡檢機(jī)器人具備云臺(tái)，且搭載多種傳感器，可實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的圖像、紅外熱圖等信息，是煉鐵廠近年來大力推進(jìn)智慧制造的一個(gè)“縮影”。未來，機(jī)器人將在煉鐵廠更多崗位承擔(dān)更加多樣化、靈活性的任務(wù)。可以預(yù)見，未來會(huì)有越來越多的機(jī)器人成為智慧煉鐵現(xiàn)場(chǎng)的“靚仔”。（陳立新 陸秀容）
