在本鋼浦項熱鍍鋅作業(yè)現(xiàn)場，一臺撈渣機器人對加熱爐鼻子后方區(qū)域進行扒渣、撈渣作業(yè)，同時還完成了漏勺清潔等一系列工作，整個操作就如同人工撈渣一樣。本鋼浦項鍍鋅作業(yè)區(qū)作業(yè)長趙興時告訴記者，撈渣機器人根據(jù)實際需要，可以通過人機接口選擇撈渣、扒渣及撈扒結(jié)合等三種工作模式，降低了一線職工的勞動強度，消除了人工清渣工作的安全隱患及作業(yè)標準一致性的問題。
鋅鍋撈渣清理工作是本鋼浦項熱鍍鋅作業(yè)的一道重要工序，崗位存在著較大的不安全隱患，以前全靠人工進行作業(yè)。在全球制造業(yè)向著自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆炸式增長的大背景下，本鋼集團積極響應(yīng)國家號召，結(jié)合本鋼浦項熱鍍鋅機組生產(chǎn)實際，量身設(shè)計了撈渣機器人系統(tǒng)進行清渣作業(yè)。據(jù)了解，該系統(tǒng)主要架構(gòu)以ABB IRB6700系列機械臂為核心，西門子PLC為輔助控制單元，西門子WinCC作為人機接口，同時增加了視覺識別系統(tǒng)，渣槽檢測單元等外圍輔助功能，進一步增強系統(tǒng)的自動化程度和實用性，完全可以實現(xiàn)整個撈渣過程無人操作。
“撈渣機器人作業(yè)，不僅減少了熱鍍鋅機組鋅鍋區(qū)域高危作業(yè)風(fēng)險，而且提升了鍍鋅板產(chǎn)品質(zhì)量。”對于自動化機器人清渣裝置帶來的變化，趙興時感觸最深。他告訴記者，自2020年11月，撈渣機器人正式在本鋼浦項熱鍍鋅機組投產(chǎn)使用以來，降低了一線職工清渣工作的高溫性及危險性，同時減少了鋅液的損耗，提升了整體工藝穩(wěn)定性。另外，由于機器臂動作均勻，實現(xiàn)了鋅液均勻溶解擴散，更有利于穩(wěn)定鋅液的控制，有效并及時清除鋅鍋液面上會生成的浮渣，降低了鍍鋅板鋅渣缺陷產(chǎn)生的機率。
據(jù)悉，該機器人成功投產(chǎn)開啟了本鋼浦項工業(yè)智能制造的新篇章，同時進一步提升了工業(yè)智能化、便捷化、標準化，也標志著本鋼浦項冷軋向新時代高質(zhì)量發(fā)展邁出了堅實的一步。下一步，該廠將繼續(xù)結(jié)合生產(chǎn)實際，全力推進智能化生產(chǎn)。
