近日，河鋼集團張宣科技自主研發(fā)的《多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精準伺服控制方法》發(fā)明專利獲國家知識產(chǎn)權局授權。該發(fā)明專利在鋼鐵產(chǎn)線生產(chǎn)過程中得到實際應用和驗證，解決了一線生產(chǎn)、設備運維等技術難題，有效提升了鑄坯品質。

　　電磁攪拌在連鑄生產(chǎn)中已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質量的重要手段,為實現(xiàn)更加良好的攪拌效果，張宣科技《楊高瞻創(chuàng)新工作室》主動擔責，深入開展技術攻關，采用雙閉環(huán)控制策略和PID迭代算法，模擬鑄坯凝固溫度場和坯殼生長數(shù)據(jù)，對伺服缸的輸入信號進行控制，達到修正末端電磁攪拌位置的目的；同時，通過數(shù)據(jù)庫分析并兼顧伺服缸活塞桿行程確定末端電磁攪拌的初始位置，將末端電磁攪拌的最佳位置與實時末端電磁攪拌的位置進行比較，若位移差不為零，則實時調整末端電磁攪拌位于最佳攪拌位置處，可繼續(xù)實施攪拌作業(yè)。該控制方法響應速度快，精度高，可有效改善鋼液成分均勻、細化凝固組織、減少中心疏松和縮孔等問題，高效提升鑄坯質量，可在鋼鐵行業(yè)中廣泛推廣應用。（王楊 王紅薇）