日前獲悉，由方大特鋼建安公司與煉鐵廠聯合研制的燒結機在線加油機器人已順利完成現場安裝調試進入試運行階段。該設備投入使用后，可有效提高燒結機臺車滾輪軸承加油效率。

　　據了解，方大特鋼130㎡燒結機和245㎡燒結機共有271輛臺車，按每輛臺車4個滾輪軸承計算，共有1084個潤滑油加油點。在此之前，每輛臺車的滾輪加油均靠人工操作。受燒結爐臺高溫、臺車持續運動等影響，人工加油工作量大，且存在一定安全隱患，同時，人工加油很難保證加油的均勻性，加油量過多或過少均會影響臺車的使用壽命。

　　為解決這些設備維護中存在的難點、痛點，該公司技術人員依托多年在焊接機器人領域的技術積累，結合現場崗位人員的實際需求，成功自主研制出燒結機在線自動加油機器人。該機器人利用激光精準感應每一輛臺車經過的車輪，在捕捉到車輪信號后，機器人的1號軸迅速響應，帶動加油嘴精準定位車輪油嘴，觸發油泵開關，2號軸則同步跟隨車輪移動，確保1號軸能夠與車輪保持位置，平穩地完成加油動作，待加油結束后，各設施自動復位，準備下一次對接加油。

　　“這款新型在線加油機器人可實現燒結機臺車在運行中不停機加油，加油過程均勻、定量，全程無需人工值守。經實際測試，其重復定位精度小于1mm，加油成功率達100%，可有效提升燒結機的生產效率與作業的安全性。未來，我們也將持續加大研發投入，不斷探索創新，為推動企業智能制造貢獻更多力量。”方大特鋼建安公司技術人員介紹道。（張宇亮 高峰）