中國鋼鐵新聞網 中國冶金報
記者 郭達清 報道
12月25日，西藏昌都玉龍銅礦，西部礦業、中鐵十九局與華為共同舉辦以“智繪高原露天礦 開啟智駕新征程”為主題的發布會舉行，并宣布由三方共同建設的全球首個5000米高原露天礦無人駕駛項目成果交付。現場，無人駕駛的礦車組成了多編組車隊，無懼高原的極寒、大風的環境，在數公里的崎嶇山道中穿梭作業，展示了無人駕駛技術在極端環境中的適應性與可行性。
會上，西部礦業黨委書記、董事長張永利、中鐵十九局黨委書記、董事長李華偉、華為油氣礦山軍團副總裁陳銀緒等出席致辭并參加了成果發布儀式。
張永利在致辭中表示，項目的成功交付，將全面提升高原露天礦山運營效率、作業安全性。未來，我們將以玉龍銅礦為示范基地，進一步拓展無人駕駛技術的應用場景，打造更加安全、高效、綠色的現代化智能礦山。
三方優勢互補強強聯合
在國家“雙碳目標”的引領下，無人駕駛是礦山安全生產的重要途徑，自治區應急廳牽頭起草的智慧礦山建設指導方案中，已經把露天礦無人駕駛納入到了5A級智慧礦山的標準內容。
李華偉表示，無人駕駛技術是科技賦予礦山行業的新機遇，也是我們在新質生產力戰略指引下，推動傳統礦山行業轉型升級，向智能化、現代化礦山邁進的關鍵一步。
目前，玉龍銅礦的多編組無人駕駛車隊已經在數千米長、最小寬度為20米、最大坡度為8%的礦道上運行作業，項目組預計，在2025年第一季度實現無人駕駛常態化作業，并且整體效率與有人駕駛模式的持平。此次合作成果，離不開三方的強強聯合、優勢互補。
西部礦業是中國500強企業，保有有色金屬資源儲量1128.18萬噸、黑色金屬儲量達到2.95億噸，近年來不斷加強數字化轉型，通過“機械化換人、自動化減人、智能化少人”，持續提升智慧化水平。
中鐵十九局是世界500強——中國鐵建股份有限公司旗下的核心成員，其下屬礦業投資有限公司成立于2010年，是中國鐵建系統以礦山建設為主業的專業化工程公司，是當今國內露天礦山建設的龍頭企業，業務覆蓋礦山建設全領域。
華為則是全球領先的科技企業，擁有30多年的信息科技研發經驗與積累，華為油氣礦山軍團，持續為行業找技術，加速行業智能化。
探索無人駕駛技術的應用過程中，西部礦業提供豐富的業務場景支持、中鐵十九局提供了強大的工程運營能力，華為則以無人駕駛技術賦能。在三方團隊的密切合作的背景下，克服高原環境的各種極限挑戰，玉龍銅礦項目從今年9月份啟動建設，用3個月時間就實現了成果展示。
“云網車”協同應對高原極端氣候
玉龍銅礦的無人駕駛技術核心在于“云網車”協同。基于華為云的人工智能算力底座，提供無人駕駛訓練及迭代、智能運營監管、高精地圖服務和路徑規劃功能。同時，項目組聯合西藏移動架設了多座5G基站，實現5G信號全覆蓋，使得車載傳感器能實時上傳信號，讓地圖數據以分鐘級進行更新，從而優化效率并保障作業安全。
針對高寒高海拔的特殊環境，礦車采用多傳感器融合感知技術，確保全天候穩定作業，故障率降低了5%，在線運行率始終保持在99%以上。而且，實時的感知系統，也為生產作業構建了立體化的安全防護體系。比如，在夜間作業時，車輛能保持穩定運行；采礦、運輸和排土各環節中，減少人員的參與，降低現場的安全風險。
值得一提的是，無人駕駛技術的智能化調度系統優化了作業流程，減少道路維護次數和車輛維修頻率，同時，降低了燃料和輪胎的消耗。相比傳統模式，兩個編組10輛無人駕駛礦卡，每年可節省約600萬元的成本。
陳銀緒指出，本次是三方攜手面向未來、聯合創新的成果，是技術力量的集中體現。隨著技術的持續優化，無人駕駛將在礦山生產的各個環節發揮更大的作用，我們將繼續努力，把玉龍銅礦建設成為自治區5A級智慧礦山，打造成行業的示范案例，勾勒未來智能礦山的藍圖。
《中國冶金報》記者就玉龍銅礦各相關方在無人駕駛技術的選擇等問題采訪了中鐵十九局和西部礦業有關負責人。
中鐵十九局有關負責人表示，中鐵十九局作為國內露天礦山建設的龍頭企業，選擇華為是為了強強聯合推動礦山智能化建設。在數字化轉型的大背景下，借助華為在信息技術領域的領先地位和強大研發能力，加速自身業務從傳統模式向“物聯”“數聯”“智聯”轉變，提升企業在礦山行業的競爭力，共同探索和打造無人礦山樣板，實現降本增效。
他認為，華為提供的車端無人駕駛算法、云控平臺等技術，能夠與中鐵十九局的礦山生產作業和運營能力深度結合，實現礦山剝采運輸等場景的無人化。其硬件層面的超強算力支持，可大幅提高AI算法的運算速度和效率，從而為礦山無人駕駛賦能，實現精準的車輛調度、監管以及自動駕駛.
西部礦業有關負責人表示，西部礦業玉龍銅業的高海拔露天銅礦項目，面臨著高寒、低氧、低壓等惡劣環境帶來的諸多挑戰，傳統作業方式成本高、風險大、效率低。華為的無人控制技術及整體解決方案，有助于西部礦業實現礦山的智能化轉型，提升生產效率和安全性，降低人力成本和安全風險，同時也符合國家“雙碳目標”下礦山行業的發展趨勢，共同打造玉龍智能礦山樣板工程.
他同時指出，華為的無人駕駛系統以自主研發的多模態人工智能為核心，結合傳感器融合與云計算技術，能夠適應復雜的高海拔礦山環境。系統依靠高精度激光雷達、高清攝像頭和慣性導航系統的組合，可實時感知周邊環境，并高效處理數據、做出即時決策，實現精準的路徑規劃和安全穩定的行駛。此外，華為云作為自動駕駛的云端大腦，能夠使能運輸作業管理全流程自動化，持續迭代算法，進一步保障作業的安全性和高效性.
