本報訊（記者李瑞 通訊員郭旭梅 張程鵬 韓京津）10月18日，按照科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心重點專項工作部署，科技部、河北省科技廳、河鋼石鋼聯(lián)合組織召開了國家重點研發(fā)計劃項目“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)”啟動會暨項目實施方案評審會。該項目順利通過專家評審。科技部重點專項總體組專家王碩、徐方，河北省科技廳高新處處長王新，河鋼集團(tuán)科技部部長、鋼研總院院長李建新出席。

　　項目啟動會上，河鋼石鋼黨委書記、董事長黃永建從項目研究內(nèi)容和考核指標(biāo)、項目實施的難點、推進(jìn)的技術(shù)路線、任務(wù)分解和主要工作、關(guān)鍵節(jié)點和經(jīng)費落實、預(yù)期成果等方面全面介紹了項目總體情況和實施方案。該項目實施后，將形成特鋼棒材精整機(jī)器人化作業(yè)的應(yīng)用示范，突破我國特鋼棒材精整過程機(jī)器人應(yīng)用及智能化關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，帶動鋼鐵和國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　專家針對項目實施方案進(jìn)行了質(zhì)詢和討論，認(rèn)為該項目及課題實施方案可行，技術(shù)路線先進(jìn)。專家通過了項目實施方案，并提出了進(jìn)一步細(xì)化方案，加強(qiáng)項目實施與應(yīng)用產(chǎn)線建設(shè)協(xié)調(diào)等意見和建議。

　　會議公布了項目總體組、技術(shù)組、用戶委員會專家名單，并為項目技術(shù)專家組和項目用戶委員會專家組專家頒發(fā)證書。

　　據(jù)了解，“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)”項目于今年6月通過審核，獲得國家重點研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點專項支持，是河北省今年僅有的兩個獲得國家重點專項支持的項目之一。該項目由河鋼石鋼牽頭，聯(lián)合東北大學(xué)、華中科技大學(xué)、太原理工大學(xué)、上海寶信軟件股份有限公司等9家院校和單位共同承擔(dān)，主要研究突破關(guān)鍵設(shè)備與機(jī)器人在線協(xié)同智能生產(chǎn)、機(jī)器人末端視覺伺服引導(dǎo)定位、通用智能檢測與識別、網(wǎng)絡(luò)化質(zhì)量管理及追溯等關(guān)鍵共性技術(shù)，研制特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線等。

　　該項目將在河鋼石鋼新基地精整線實施落地，構(gòu)建特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線，形成針對特鋼棒材輕載與重載機(jī)器人集成、質(zhì)量監(jiān)控與優(yōu)化等智能化關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)精整拆捆、打捆、修磨、貼標(biāo)，以及標(biāo)準(zhǔn)樣品、成品存取等機(jī)器人化作業(yè)，完成半成品至成品自動轉(zhuǎn)運和信息流跟蹤，建立網(wǎng)絡(luò)化可追溯的工藝、作業(yè)及設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量管理平臺，實現(xiàn)全流程智能化控制。該項目將最終形成特鋼棒材機(jī)器人化精整作業(yè)應(yīng)用示范產(chǎn)線，以點帶面推動冶金工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與工程化應(yīng)用。

　　《中國冶金報》（2019年10月31日 03版三版）