本報(bào)訊 日前，筆者從寶鋼資源馬鋼礦業(yè)南山礦獲悉，融入寶武“綠色礦山、智慧制造”建設(shè)的重點(diǎn)工程——該礦和尚橋采場基于5G技術(shù)的無人駕駛礦用卡車項(xiàng)目自2020年8月份進(jìn)入試運(yùn)行以來，在該礦工程設(shè)備保障部、和尚橋鐵礦、福建豐業(yè)公司、青島慧拓公司的多方聯(lián)動下，一直按計(jì)劃穩(wěn)步推進(jìn)。
該項(xiàng)目采用“2+3+5”模式（先投入2輛車做前期試驗(yàn)，待取得經(jīng)驗(yàn)后再投入3輛車進(jìn)一步試運(yùn)行，再在取得比較成熟的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)后又投入5輛車），前期2輛車目前的運(yùn)行里程是3700千米，拉運(yùn)趟數(shù)在850趟左右，運(yùn)輸土方量達(dá)到4萬余噸，做到了全天候穩(wěn)定運(yùn)行。在第一階段實(shí)現(xiàn)5輛無人駕駛礦車的調(diào)度運(yùn)行后，第二階段將向10輛無人駕駛礦車的調(diào)度運(yùn)行過渡。日前，第三批5輛“臨工”新車順利抵達(dá)和尚橋采場，豐業(yè)公司、慧拓公司等相關(guān)單位緊鑼密鼓地展開設(shè)備安裝調(diào)試，即將進(jìn)行線控功能驗(yàn)證和自動駕駛功能V2.0部署調(diào)試，按部就班逐項(xiàng)開展挖機(jī)輔助作業(yè)系統(tǒng)設(shè)備安裝與調(diào)試及10輛車自動駕駛系統(tǒng)、機(jī)群、挖機(jī)和路側(cè)感知系統(tǒng)V2.0聯(lián)合運(yùn)行調(diào)試等相關(guān)工作。
在第二套遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)設(shè)備安裝調(diào)試、V2.0部署完成后，初步實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度與管理系統(tǒng)V2.0版本功能的融合，為今年1月中國寶武智慧制造大會展示做好準(zhǔn)備。同時(shí)，《南山礦業(yè)公司5G無人駕駛卡車運(yùn)輸作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》已編制完成，制訂無人駕駛場地規(guī)范、行駛規(guī)則、安全方案等工作也在同步改進(jìn)升級，終極目標(biāo)是在采場實(shí)際作業(yè)場景中與有人車混編行駛，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。 （李先發(fā) 陳巖）
《中國冶金報(bào)》（2021年1月12日 04版四版）
