《中國冶金報》記者在調研中發現，很多鋼企已經擁有了自己的機器人明星產品，形成了獨家的專利技術。比如，金恒科技基于視覺定位機器人全自動沖擊試驗系統于2019年獲得冶金科學技術進步獎二等獎，截至2022年5月底，金恒科技機器人研發團隊共申報機器人領域專利198項，其中108項已獲授權；同創信通自主研發的連鑄平臺無人化機器人序列、測溫取樣機器人序列（應用于轉爐、電爐、吹氬站、精煉爐等場景）在國內競爭力領先，產品已經能夠與國外企業進行同臺競爭；等等。

　　整體來看，國內鋼企研發生產的機器人主要應用市場集中在鋼鐵行業。之所以主要面向鋼鐵市場，是因為這些機器人研發團隊具備平臺和工藝優勢。研發團隊往往隸屬鋼鐵企業，擁有一個穩定的實驗場地進行產品研制及驗證迭代。同時，研發團隊往往熟悉鋼鐵全流程工藝、設備，具有豐富的鋼鐵工藝知識背景，使得機器人產品的設計、實施、調試、運行等更加便利，因此也更容易突破。這也造就了鋼企研發團隊相較于自主品牌機器人的優勢。

　　“我們國內鋼企客戶的比例達到了80%~90%?！苯鸷憧萍贾悄苎b備部部長楊孟告訴《中國冶金報》記者，南鋼于2016年便成立機器人事業部，在國內成立時間相對較早。對于他們而言，內部鋼鐵公司既是客戶，也是試驗平臺，新研發的機器人會在內部公司進行優化更新，再推廣到市場，目前有武鋼、永鋼、永豐鋼鐵、山西建邦等20多家外部客戶。

　　山信軟件自動化部經理杜偉表示，其所在團隊研發的測溫取樣機器人在國內鋼廠已經應用了13臺，5臺正在進行中；貼標機器人也已經應用9臺。同創信通等也采用了這種先內后外的研發、推廣模式。

　　另外，鋼企機器人研發團隊還有效率優勢、價格優勢。王保紅表示，連鑄平臺無人化機器人序列是技術難度相對較高的產品，目前國內只有3家企業可以生產?！捌珍J特等企業生產一套連鑄平臺無人化機器人的周期大概是1年，我們目前只需要6個月，生產效率大大提升。”他同時表示，通過有效控制成本，目前整套價格優勢強于國外。

　　難點辨析

　　研發工業機器人難不難？相關鋼企負責人告訴《中國冶金報》記者，鋼廠往往以外購的機器人本體為硬件核心，根據不同的應用場景，自主研發機器人的控制系統、視覺定位系統、機器算法等應用系統以及部分機械裝置，相當于給機器人裝上“大腦”“眼睛”“觸覺”“手臂”等，這個過程并不容易。“就像買了一臺高級計算機，里邊需要裝上哪些軟件？裝上軟件后怎么操作，才能讓這臺高科技產品發揮作用？這是需要鋼廠研發的部分?！睏蠲闲蜗蟮乇扔鞯?。

　　以噴號機器人為例，機械手上裝有噴槍，需要噴涂系統（解決涂料怎么輸送到噴槍的問題）、視覺定位系統（準確找到要噴涂的鋼材）引導機械手工作，這幾個復雜的系統還需要控制系統進行協調。機械裝置即根據不同的應用場景，經過自主設計加工出來的硬件。比如，噴槍需要噴頭，焊牌需要焊槍。

　　業內人士介紹，在整個研發的過程中，智能識別技術，手、眼、力的協同，同平臺任何機器人的協同作業，抗干擾及安全保護解決方案等都是其中很難的部分。

　　對鋼鐵企業而言，研發產線各工位的機器人有一些獨特的要求?！坝捎阡撈笊a的流程長，現場工況、生產節奏等很復雜，研發鋼企產線機器人需要對鋼鐵工藝有深入了解，才能在真正了解企業現場作業痛點、可能出現的突發情況等基礎上，研發出與現實場景應用完美結合的軟硬件?！睏蠲辖榻B道。

　　楊孟舉了一個全自動沖擊實驗機器人的例子。人工做沖擊實驗的過程是這樣的：在一個打火機大小的鐵塊試樣中間加工出一個V形凹槽，大約5毫米深、5毫米寬。加工完之后，將試樣放到零下80攝氏度的酒精里冷卻，酒精里一次可擺60個試樣。冷卻1小時后，人工拿一個小夾子把試樣從酒精里夾出，5秒之內放到旁邊的沖擊機上，讓試樣V形槽對準正中間。擺好以后人工按鍵，讓擺錘將其撞斷，然后由人工把撞斷以后的沖擊數據抄下來。這項工作的難點主要有3個方面：一是人每天要彎腰取試樣1000次左右，很累；二是5秒鐘內將試樣取出來擺好，挑戰很大；三是人工抄寫的數據是否存在誤差，值得商榷。全自動沖擊實驗機器人的出現就完美解決了這些問題?！拔覀冊谘邪l時需要重點解決這樣一些問題，如用機械夾爪從零下80攝氏度的酒精里取試樣，可能被凍??；試樣取出來后，怎么讓V形槽對準沖擊機的正中間等。這些看起來簡單，其實都是機器人研發的技術難點。”楊孟解釋道。

　　另外，研發技術含量更高的機器人產品，難度還要再上一個臺階。王保紅介紹道，連鑄平臺無人化機器人序列、轉爐測溫取樣機器人等產品，由于技術難度高，往往需要更多的資金投入和更長的研發周期?！霸谖覀冄邪l轉爐測溫取樣機器人之前，國內沒有成熟應用的案例，我們研發了3年，失敗了三四次，今年才真正投用?！彼f。

　　未來之路

　　機器人是鋼鐵工業產線“智商”的有力體現，研發、應用機器人是企業實現自動化、智能化升級的重要推動力。目前，各鋼企機器人領域的競爭已經在從低水平的競爭逐漸轉向打造自身特色的高水平競爭。在這方面，有遠見的鋼企已經先行一步。

　　“我們的機器人研發目標是國外已有、本土公司尚未突破的‘藍海’?！蓖醣＜t告訴《中國冶金報》記者，“我們目前正在研發嵌入式水口更換機器人，目前國內僅有的一套是由維蘇威做的，價格達到1000多萬元。經過設計方案、仔細論證，我們發現成本可以比這個減少至少1/2。等這一產品面世，同類型進口機器人的價格也會同步下降?！?/div>