本報(bào)訊 近日，由河鋼工業(yè)技術(shù)主持研發(fā)的動(dòng)火作業(yè)應(yīng)急處置機(jī)器人順利通過線下測試。據(jù)了解，該款機(jī)器人利用簡化動(dòng)力學(xué)模型，并融合行為、環(huán)境、構(gòu)型等多約束條件，解決了三維空間下的行為優(yōu)化控制及在線跟蹤問題，實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器人和監(jiān)測模塊的技術(shù)融合，并在冶金行業(yè)作業(yè)現(xiàn)場完成數(shù)據(jù)采集，填補(bǔ)了國內(nèi)冶金行業(yè)動(dòng)火監(jiān)測領(lǐng)域應(yīng)用的空白。
該款機(jī)器人利用腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過步態(tài)的動(dòng)態(tài)改變調(diào)整平臺(tái)位姿，可實(shí)現(xiàn)在狹小、陡峭的地形下全向移動(dòng)。相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式移動(dòng)平臺(tái)，該款機(jī)器人可以如同動(dòng)物一樣，在山地、叢林等復(fù)雜的地形環(huán)境中穩(wěn)定行走，在各種特殊環(huán)境下都可以實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)測保護(hù)。
同時(shí)，該款機(jī)器人可對(duì)動(dòng)火作業(yè)實(shí)現(xiàn)作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)結(jié)束后的全過程進(jìn)行監(jiān)護(hù)。特別是作業(yè)結(jié)束后，該款機(jī)器人可持續(xù)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行定點(diǎn)定時(shí)監(jiān)測2小時(shí)~3小時(shí)，防止緩慢發(fā)展的陰燃點(diǎn)復(fù)燃，確保安全。 （董明 閆東）
《中國冶金報(bào)》（2025年02月18日 04版四版）
