本報訊（記者郭小燕）近日，山西建龍智能連鑄平臺完成了為期48個小時的熱試。此次熱試共計完成了64爐鋼水的連續澆鑄，標志著由北京同創信通與山西建龍聯合開發的智能連鑄平臺正式進入試運行階段。該智能連鑄平臺系統在研究開發過程中，共計申請發明專利2項、實用新型專利8項以及軟件著作權專利3項。
該平臺投用后，能夠有效減輕崗位工人勞動負荷，降低人工成本，項目實施后可優化3人；能夠縮短現場工人在高溫環境下的工作時長，消除燒氧引流、澆鋼沖擊區的安全隱患；能夠實現中間包車上無人操作，實現連鑄大包平臺作業智能化、標準化。
該平臺的自動裝拆大包滑板油缸子系統由1臺六軸工業機器人及配套3D視覺定位相機、自動解鎖油缸抓具及水口密封圈抓具組成。機器人憑借3D視覺相機完成對大包滑板油缸的定位，接收信號后開始抓取油缸進行安裝及拆卸工作，同時完成大包下水口密封圈的安裝。機器人安裝油缸的周期為1分10秒，拆裝滑板油缸的成功率達到98%。
大包長水口自動更換子系統由1臺自主研發的可主動、隨動的四軸特種機器人及碗部清理裝置組成。在測溫取樣機器人完成對大包下水口的視覺定位后，四軸機器人攜帶長水口完成頂包開澆。長水口頂包及碗部清理周期為2分10秒，大包長水口更換及頂包周期為2分50秒，機器人安裝成功率達到96%，四軸機器人自動頂包成功率達到98%。
測溫取樣及吹氧引流子系統由1臺六軸機器人、測溫取樣槍、自動探頭倉、燒氧引流槍、視覺檢測槍組成。其中，測溫取樣槍完成機器人測溫、取樣工作；探頭倉存儲測溫探頭、取樣探頭；燒氧引流槍完成自動鋼包燒氧引流工作；視覺檢測槍對大包下水口進行視覺拍照定位，測溫取樣一次成功率達到95%，激光視覺定位成功率達到99%。
下一步，山西建龍將推進轉爐自動出鋼、連鑄智慧駕駛艙等智能制造項目，做好車間級、工廠級智能制造應用場景選型，在解決企業面臨的痛點上下功夫。
《中國冶金報》（2022年07月26日 03版三版）
